Leírás és Paraméterek
Szabadságfok: 5
Teherbírás: 13,5 kg
Kinyúlás: 1400 mm
Ismétlési pontosság: ± 0,1 mm
Max. sebesség: 180°/s, 2 m/s
Munkaterület: ± 270°
Alapterület: 240x240 mm
Teljesítmény: 250 W
Borítás: Alumínium, ABS
Megfelelőség: 10218-1; EN ISO 13849-1, PL d, Cat. 3
Vezérlőegység:
Méret: H 400 mm, SZ 200 mm, M 300 mm
Áramfelvétel: 100-240V AC / 50-60Hz; opc. 48V DC
Védelmi fokozat: IP 54
Kommunikáció: 8x Digital 1/0, IO-Link, EtherCAT, Ethernet, Modbus TCP, OPC UA, Profibus/-net EtherCAT, RJ45-Socke
Programozás: Intuitív grafikus felhasználói felület webböngészőben vagy 12"-os kezelőpanelen, rögzítő eszközzel, MATLAB vagy RobCo-ROS segítségével
Hajtásmodul
2x D148, 1x D116, 2x D86 L148-670, 1x L116-650,
D86 | D116 | D148 | D148
Átmérő (mm) 86 | 116 | 148 | 178
Max. nyomaték (Nm) 70 | 178 | 374 | 830
Teljesítmény (W) 131 | 141 | 165 | 205
Max. gyorsulás (°/s) 230 | 180 | 180 | 160
Teherbírás: 13,5 kg
Kinyúlás: 1400 mm
Ismétlési pontosság: ± 0,1 mm
Max. sebesség: 180°/s, 2 m/s
Munkaterület: ± 270°
Alapterület: 240x240 mm
Teljesítmény: 250 W
Borítás: Alumínium, ABS
Megfelelőség: 10218-1; EN ISO 13849-1, PL d, Cat. 3
Vezérlőegység:
Méret: H 400 mm, SZ 200 mm, M 300 mm
Áramfelvétel: 100-240V AC / 50-60Hz; opc. 48V DC
Védelmi fokozat: IP 54
Kommunikáció: 8x Digital 1/0, IO-Link, EtherCAT, Ethernet, Modbus TCP, OPC UA, Profibus/-net EtherCAT, RJ45-Socke
Programozás: Intuitív grafikus felhasználói felület webböngészőben vagy 12"-os kezelőpanelen, rögzítő eszközzel, MATLAB vagy RobCo-ROS segítségével
Hajtásmodul
2x D148, 1x D116, 2x D86 L148-670, 1x L116-650,
D86 | D116 | D148 | D148
Átmérő (mm) 86 | 116 | 148 | 178
Max. nyomaték (Nm) 70 | 178 | 374 | 830
Teljesítmény (W) 131 | 141 | 165 | 205
Max. gyorsulás (°/s) 230 | 180 | 180 | 160
